案例丨低溫碼垛：庫(kù)卡機(jī)器人協(xié)助藥草企業(yè)“長(zhǎng)久保鮮”

無(wú)論是在我們?nèi)粘：鹊臏?，吃的沙拉中，還是在肉制品上，冷凍香草都是廚房中備受青睞的調(diào)味品。為了防止它們粘在一起、味道流失或者變質(zhì)，需要時(shí)刻確保冷鏈的運(yùn)作，即使在包裝和運(yùn)輸過程中也是如此。

法國(guó)龍頭企業(yè) DARéGAL 公司深知這一點(diǎn)，因此這家五世同堂的家族企業(yè)選擇了自動(dòng)化轉(zhuǎn)型。為了向所有客戶提供羅勒、大蒜和薄荷等香草， 2021年初DARéGAL 公司位于巴黎南部的 Milly-la-Forêt 生產(chǎn)基地迎來(lái)了兩臺(tái) KR QUANTEC PA Arctic 機(jī)器人。

獨(dú)樹一幟的低溫性能

庫(kù)卡KR QUANTEC PA Arctic機(jī)器人無(wú)需防護(hù)罩，也不需要對(duì)機(jī)械裝置進(jìn)行供暖，即可在溫度遠(yuǎn)低于零度的冷庫(kù)中工作。得益于其耐寒性，非常適合食品的生產(chǎn)。在 DARéGAL 公司，它們?cè)诹阆?25 攝氏度的溫度下將小包裝冷凍香草碼垛，然后配送到餐館和零售商手中。這項(xiàng)任務(wù)以前需要由每條包裝線上分別安排一名員工手動(dòng)完成。

DARéGAL 公司工業(yè)總監(jiān) Bruno Jarrosson 表示：“我們決定采用自動(dòng)化技術(shù)，這樣我們的員工就不會(huì)再經(jīng)受這些工作條件的困苦了?！?/span>

適合于低至-30℃的環(huán)境

保持冷鏈?zhǔn)荄ARéGAL 公司出于保障產(chǎn)品質(zhì)量考慮最主要的訴求，而KR QUANTEC PA Arctic 正是為這樣的環(huán)境設(shè)計(jì)的。其在 KR QUANTEC 系列的標(biāo)準(zhǔn)碼垛機(jī)器人的基礎(chǔ)上進(jìn)行了耐寒改造。此外，其緊湊的結(jié)構(gòu)仍能實(shí)現(xiàn) 3 m 以上的運(yùn)動(dòng)范圍，并且在 120、180 和 240 kg 的負(fù)載時(shí)具有循環(huán)時(shí)間短，碼垛精度高的優(yōu)勢(shì)。

作為用于冷藏庫(kù)的卸碼垛機(jī)器人，KR QUANTEC PA Arctic 能夠可靠且高效地工作。這意味著沒有溫度波動(dòng)，沒有質(zhì)量損失，冷凍貨品上也不會(huì)結(jié)冰，可以最大程度地保障香料的新鮮。

KUKA 業(yè)務(wù)發(fā)展部經(jīng)理 Tanguy Lyvinec 說(shuō)：“機(jī)器人小臂不需要特別加熱就可以在寒冷的環(huán)境中工作。由于該機(jī)器人在零下 30 度的低溫環(huán)境下不需要特殊的防護(hù)罩，用戶可以大大節(jié)省成本。”

抗冰耐寒

該系統(tǒng) KUKA 集成商 AB Process Ingénierie 負(fù)責(zé)安裝。系統(tǒng)安裝過程中的另一大挑戰(zhàn)是要將整個(gè)設(shè)備與所有部件一起“武裝起來(lái)”，以抵御低溫冷凍庫(kù)中的嚴(yán)寒條件?！霸谌绱说偷臏囟认?，塑料很快就會(huì)凍硬，并可能斷裂。”AB Process Ingénierie 公司CEO Brian Boulanger 解釋說(shuō)：“例如，卷起的電纜雖然在靜態(tài)條件下可以抵御寒冷，但在運(yùn)動(dòng)中卻不行”。

在此過程中，需要應(yīng)對(duì)各種挑戰(zhàn)，其中包括在一個(gè)不超過 80 平方米的區(qū)域內(nèi)安裝兩臺(tái)機(jī)器人的同時(shí)，確保機(jī)器人附近工作人員的安全。這些從前負(fù)責(zé)手工碼垛流程的員工經(jīng)過培訓(xùn)，完全有能力負(fù)責(zé)設(shè)備的運(yùn)行。

Bruno Jarrosson（DARéGAL 公司工業(yè)總監(jiān)）：

“我們的要求是在低溫冷凍庫(kù)中安裝兩臺(tái) KR QUANTEC PA Arctic，同時(shí)確保我們的員工安全。我們?nèi)〉昧溯x煌的成功。”